PCL上的点云开发(point cloud development on PCL)
很长一段时间， opencv一直是（现在仍然是）2d开发的主要基础设施。
进行3D时， PCL是自然选择：它具有广泛的算法实现，在线API文档以及行业领先公司的骨干。
也就是说，5年前的最后一个二进制文件怎么会是IDE？（!!!）最后一次更新是在2013年（可能是由于OPENNI的死亡 ，谢谢Apple），实现已经过时了，而且我甚至没有谈论C ++ 1x，但是未来的计算能力5.x。
PCL是一个死去的项目吗？ 有没有前辈？
For a long time opencv has been (and still is,) the main infrastructure for 2d development.
When going 3d, PCL is the natural choise: it has vast range of algorithms implemented, online API documentation, and the backbone of the industry's leading companies.
That said, How can it be that the last binary is for IDE 5 years ago?(!!!) last update was in 2013 (probably due to the death of OPENNI, thank you Apple), the implementation is obsolete , and I am not even talking about c++1x, nevertheless the futuristic compute capability 5.x.
Is PCL a dead project? are there's any predecessors?
原文：https://stackoverflow.com/questions/32164572
最满意答案
谢谢大家的回复。
我意识到这个问题对这个论坛来说有点不合适。 但我希望这里的人可能有使用atmel ARM系列微控制器的经验。
我确实联系了Atmel的支持，并且最终得到了帮助。
问题在于JTAG线的硬件设计。 我没有意识到所有JTAG线路（TMS，TDI，TDO，NRST和TCK）都需要上拉电阻。
在我们应用电阻器编程后工作正常。
问候，
Maarten Roozendaal
Thank you all for your responses.
I was aware of the fact that this question was a little unfit for this forum. But I hoped there might be people here who had experience with the atmel ARM series microcontrollers.
I did contact Atmel support and aventually that helped out.
The problem was in de hardware design of the JTAG lines. I was unaware of the need for pull-up resistors on all JTAG lines (TMS, TDI, TDO, NRST and TCK).
after we applied the resistors programming worked fine.
greetings,
Maarten Roozendaal
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