zookeeper的节点是什么概念，比如安装一个zookeeper，服务消费者和提供者就可以接入，

udp server程序
1、编写udp server程序的步骤
(1)使用socket()来建立一个udp socket，第二个参数为sock_dgram。
(2)初始化sockaddr_in结构的变量，并赋值。sockaddr_in结构定义：
struct sockaddr_in {
uint8_t sin_len;
sa_family_t sin_family;
in_port_t sin_port;
struct in_addr sin_addr;
char sin_zero[8];
};
这里使用“08”作为服务程序的端口，使用“inaddr_any”作为绑定的ip地址即任何主机上的地址。
(3)使用bind()把上面的socket和定义的ip地址和端口绑定。这里检查bind()是否执行成功，如果有错误就退出。这样可以防止服务程序重复运行的问题。
(4)进入无限循环程序，使用recvfrom()进入等待状态，直到接收到客户程序发送的数据，就处理收到的数据，并向客户程序发送反馈。这里是直接把收到的数据发回给客户程序。

2、udpserv.c程序内容：
#include 

 
#include 
 
  
#include 
  
   
#include 
   
    
#include 
    
     
#include 
     
       #define maxline 80 #define serv_port 8888 void do_echo(int sockfd, struct sockaddr *pcliaddr, socklen_t clilen) { int n; socklen_t len; char mesg[maxline]; for(;;) { len = clilen; /* waiting for receive data */ n = recvfrom(sockfd, mesg, maxline, 0, pcliaddr, &len); /* sent data back to client */ sendto(sockfd, mesg, n, 0, pcliaddr, len); } } int main(void) { int sockfd; struct sockaddr_in servaddr, cliaddr; sockfd = socket(af_inet, sock_dgram, 0); /* create a socket */ /* init servaddr */ bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = af_inet; servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(inaddr_any); servaddr.sin_port = htons(serv_port); /* bind address and port to socket */ if(bind(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1) { perror("bind error"); exit(1); } do_echo(sockfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, sizeof(cliaddr)); return 0; } udp client程序 1、编写udp client程序的步骤 (1)初始化sockaddr_in结构的变量，并赋值。这里使用“8888”作为连接的服务程序的端口，从命令行参数读取ip地址，并且判断ip地址是否符合要求。 (2)使用socket()来建立一个udp socket，第二个参数为sock_dgram。 (3)使用connect()来建立与服务程序的连接。与tcp协议不同，udp的connect()并没有与服务程序三次握手。上面我们说了udp是非连接的，实际上也可以是连接的。使用连接的udp，kernel可以直接返回错误信息给用户程序，从而避免由于没有接收到数据而导致调用recvfrom()一直等待下去，看上去好像客户程序没有反应一样。 (4)向服务程序发送数据，因为使用连接的udp，所以使用write()来替代sendto()。这里的数据直接从标准输入读取用户输入。 (5)接收服务程序发回的数据，同样使用read()来替代recvfrom()。 (6)处理接收到的数据，这里是直接输出到标准输出上。 2、udpclient.c程序内容： #include 
      
        #include 
       
         #include 
        
          #include 
         
           #include 
          
            #include 
           
             #include 
            
              #include 
             
               #define maxline 80 #define serv_port 8888 void do_cli(file *fp, int sockfd, struct sockaddr *pservaddr, socklen_t servlen) { int n; char sendline[maxline], recvline[maxline + 1]; /* connect to server */ if(connect(sockfd, (struct sockaddr *)pservaddr, servlen) == -1) { perror("connect error"); exit(1); } while(fgets(sendline, maxline, fp) != null) { /* read a line and send to server */ write(sockfd, sendline, strlen(sendline)); /* receive data from server */ n = read(sockfd, recvline, maxline); if(n == -1) { perror("read error"); exit(1); } recvline[n] = 0; /* terminate string */ fputs(recvline, stdout); } } int main(int argc, char **argv) { int sockfd; struct sockaddr_in srvaddr; /* check args */ if(argc != 2) { printf("usage: udpclient 
              
               \n"); exit(1); } /* init servaddr */ bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = af_inet; servaddr.sin_port = htons(serv_port); if(inet_pton(af_inet, argv[1], &servaddr.sin_addr) <= 0) { printf("[%s] is not a valid ipaddress\n", argv[1]); exit(1); } sockfd = socket(af_inet, sock_dgram, 0); do_cli(stdin, sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); return 0; } 运行例子程序 1、编译例子程序 使用如下命令来编译例子程序： gcc -wall -o udpserv udpserv.c gcc -wall -o udpclient udpclient.c 编译完成生成了udpserv和udpclient两个可执行程序。 2、运行udp server程序 执行./udpserv &命令来启动服务程序。我们可以使用netstat -ln命令来观察服务程序绑定的ip地址和端口，部分输出信息如下： active internet connections (only servers) proto recv-q send-q local address foreign address state tcp 0 0 0.0.0.0:32768 0.0.0.0:* listen tcp 0 0 0.0.0.0:111 0.0.0.0:* listen tcp 0 0 0.0.0.0:6000 0.0.0.0:* listen tcp 0 0 127.0.0.1:631 0.0.0.0:* listen udp 0 0 0.0.0.0:32768 0.0.0.0:* udp 0 0 0.0.0.0:8888 0.0.0.0:* udp 0 0 0.0.0.0:111 0.0.0.0:* udp 0 0 0.0.0.0:882 0.0.0.0:* 可以看到udp处有“0.0.0.0:8888”的内容，说明服务程序已经正常运行，可以接收主机上任何ip地址且端口为8888的数据。 如果这时再执行./udpserv &命令，就会看到如下信息： bind error: address already in use 说明已经有一个服务程序在运行了。 3、运行udp client程序 执行./udpclient 127.0.0.1命令来启动客户程序，使用127.0.0.1来连接服务程序，执行效果如下： hello, world! hello, world! this is a test this is a test ^d 输入的数据都正确从服务程序返回了，按ctrl+d可以结束输入，退出程序。 如果服务程序没有启动，而执行客户程序，就会看到如下信息： $ ./udpclient 127.0.0.1 test read error: connection refused 说明指定的ip地址和端口没有服务程序绑定，客户程序就退出了。这就是使用connect()的好处，注意，这里错误信息是在向服务程序发送数据后收到的，而不是在调用connect()时。如果你使用tcpdump程序来抓包，会发现收到的是icmp的错误信息。